jueves 04 de abril 2024
partimos esta clase con feedback sobre el proyecto de marzo sobre crear un ratón con Arduino y documentarlo en GitHub usando lenguaje Markdown.
estudiamos la importancia de las unidades de tiempo en un microcontrolador Arduino.
estudiamos la función millis(), que retorna un número entero, que es siempre no-negativo por lo que usamos unsigned long para declarar la variable que lo almacena.
estudiamos cómo usar millis() para medir el tiempo que ha pasado desde que el programa comenzó a correr, y cómo usar esa información para medir intervalos de tiempo, evitando el uso de delay().
vimos estrategias para que nuestros proyectos no solamente lean un dato desde un sensor, y con eso directamente envién una señal a un actuador, sino que procesen esos datos, los filtren, los promedien, ignoren repeticiones, los interpreten, y con eso eventualmente declaren estados.
recomiendo revisar también los apuntes de @josefinasanchezr, donde usamos estrategias de imprimir datos en consola para entender mejor los estados internos del programa.