dis145

clase12

Codigo avance ```cpp

// Define los pines del sensor de ultrasonidos const int trigPin = 9; const int echoPin = 10;

// Define el pin del motor vibrador const int motorPin = 3;

// Define la distancia límite en cm const int distanciaLimite = 3;

// Variables de tiempo unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 100; // Intervalo de tiempo en milisegundos

void setup() { // Configura los pines del sensor y del motor pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(motorPin, OUTPUT);

// Inicia la comunicación serie para depuración
Serial.begin(9600); }

void loop() { // Obtiene el tiempo actual unsigned long currentMillis = millis();

// Verifica si ha pasado el intervalo de tiempo
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Guarda el tiempo actual
    previousMillis = currentMillis;
    
    // Variables para medir la duración y la distancia
    long duracion;
    int distancia;
    
    // Genera un pulso de 10us en el pin Trig
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    // Lee el pulso del pin Echo
    duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
    // Calcula la distancia en cm
    distancia = duracion * 0.034 / 2;
    
    // Imprime la distancia 
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(distancia);
    Serial.println(" cm");
    
    // Si la distancia es menor que la distancia límite, activa el motor vibrador
    if (distancia > distanciaLimite) {
        digitalWrite(motorPin, HIGH); // Activa el motor
    } else {
        digitalWrite(motorPin, LOW); // Desactiva el motor
    }
}

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