En esta clase corregí el sistema de engranaje y piñon. En la clase 10 habia creado un prototipo pero que no funcionó. Ahora hice otro el cual si funciono. Lo que viene a continuación, es comenzar a crear la caja con los sistemas y posteriormente incluir el servomotor y los demas componentes electronicos.
https://github.com/MartinGonzalezUAI/dis145/assets/164402523/854059d7-8caf-4192-9703-30215cb02bd3