variable, sensor—> int (0 a 1023) float tiene capacidad de poner un numero decimal
ejemplo: cuenta de banco esta en int y no en float porque tiende a tener errores.
int lecturaFR= -1 para saber si esta leyendo la consola void loop { lecturaFR= analogRead(pin) serial.print ln(lecturaFR) —-> me dicta los valores del foto receptor
minimo y maximo historico se ponen los peores casos int minFR=1023 ; peor caso en min int maxFR=0 ; peor caso en max
—->actrualizacion de min y maximo
—-> si la lectura es menor al valor minimo igualalos if(lecturaFR<minFR){ minFR=lecturaFR; } —-> si la lectura es mayo al valor maximo igualalos if(lecturaFR>maxFR){ maxFR=lecturaFR; } —–> para que sea un valor parametrico y no 600 medioFR= (minFR+maxFR)/2; if (lecturaFR<medioFR){ } herramientas de precision entran datos y el profe recomienda que promediemos los 5 valores y que vayamos borrando uno a medida que entra uno 1-2-3-4-5 x-2-3-4-5-6
funcion millis(); damos energia, corre el set up, el loop y tiene conciencia que resucito, cuando empieza tiene 0 estrategia:
int momento= millis(): —-> en el momento que tiene energia es su cero —-> milisegundos pór eso avanza tan rapido 1s=1000 en consola
long: entero mas largo para no usar delay se usa LONG
para guardar los millis unsinged long momento =millis ();
momento/1000 son la cantidad de segundos
fuente: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/arduino-millis/
En este ejemplo se hará uso de la función millis, se usará para calcular si ha pasado 1 segundo. Entonces para lograr este propósito se requieren dos variables del tipo u-long para guardar dos eventos de tiempo. La primera variable, tiempo-1, guardará el tiempo antes de ejecutar a la función loop indefinidamente. Posteriormente y en cada iteración de la función loop, se medirá el tiempo transcurrido y se guardará en la variable tiempo-2. Para luego en una sentencia «if» hacer una evaluación. Dicha evaluación permitirá ver si el tiempo-2 (Que se actualiza regularmente) ha superado a el tiempo inicial + 1000 milisegundos más. Esto indicaría que ha pasado 1 segundo de tiempo en el microcontrolador de Arduino.
unsigned long tiempo1 = 0;
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long tiempoSegundos = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
tiempo1 = millis();
}
void loop() {
tiempo2 = millis();
if(tiempo2 > (tiempo1+1000)){ //Si ha pasado 1 segundo ejecuta el IF
tiempo1 = millis(); //Actualiza el tiempo actual
tiempoSegundos = tiempo1/1000;
Serial.print("Ha transcurrido: ");
Serial.print(tiempoSegundos);
Serial.println(" desde que se encendio el Arduino");
}
}
maquina de estado investigar
bool 1 bit