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clase-05
Apuntes clase 04 de abril 2024
Conectar un fotorreceptor
Int (las entradas analog in de Arduino, permite variables de este tipo) que varían entre 0 y 1023 bits. Después se pueden hacer condiciones dependiendo si la variable establecida tiene un valor mayor a x bits. El float permite muchos errores porque termina realizando aproximaciones que pueden entregar distintos resultados cada vez que se ejecute.
Las entradas analógicas no se configuran, a diferencia de las digitales que son mutantes y pueden convertirse en entrada o salida, dependiendo de la configuración.
Ejemplo de código
int pinFR = A1;
int lecturaFR = -1;
void setup() {
}
void loop() {
lecturaFR = analogRead(pinFR);
Serial.println(lecturaFR);
if (lecturaFR > 600) { // el 600 entra dentro de un contexto particular donde un fotorreceptor toma valores de margen 500 y 700
Serial.println("luz);
}
}
El 600 es una lectura de un caso particular que hace que se permitan esas condiciones, ya que con las resistencias pueden cambiar los rangos en el cual el FR va a tomar de lectura. Por lo cual se deben utilizar variables auxiliares que no limiten el código a condiciones particulares, sino que a más generales.
int pinFR = A1;
int lecturaFR = -1;
int minFR = 1023; // es el peor mínimo
int maxFR = 0; // es el peor máximo
int medioFR = -1;
void setup() {
}
void loop() {
lecturaFR = analogRead(pinFR)
Serial.println(lecturaFR);
if (lecturaFR < minFR) {
minFR = lecturaFR; // se actualiza una variable inicial en el código
}
medioFR = (maxFR + minFR)/2;
if (lecturaFR < medioFR) {
Serial.println(f"{lecturaFR}");
}
}
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// variables que controlen tiempo
unsigned long tiempoAhora; //permite ingresar tiempos como números enteros positivos
unsigned long tiempoDelta;
unsigned long tiempoAnterior;
void setup() {
tiempoDelta = 1000;
tiempoAnterior = 0;
}
void loop {
tiempoAhora = millis();
if (tiempoAhora - tiempoAnterior > tiempoDelta) {
tiempoAnterior = tiempoAhora;
}
prendeLuzyParlante();
}
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Diagrama:
